改革开放以前，北京城乡关系处在城乡二元结构和体制占主导阶段。改革开放40年来，北京城乡关系的发展又经历了大致两个阶段：一是城乡二元结构被冲击弱化，城乡一体化理念提出和探索阶段（1978～2003年），二是城乡统筹基础上的城乡一体化发展阶段（2003年至今）。在这个过程中，北京农村伴随城镇化进程实现跨越式发展，城乡二元结构逐步打破，统筹机制逐渐确立，基础设施建设成效显著，城乡基本公共服务逐步改善，城乡经济社会一体化发展格局基本形成。