本研究基于自我决定理论，从基本心理需求角度调查了北京16个城区的1586名居民，考察北京居民的三种基本心理需求满足现状（自主需求、能力需求和关系需求）及其在不同群体间的差异，并检验基本心理需求满足与个体幸福感、心理健康和亲社会倾向的关系。结果显示：（1）总体上，北京居民的三种基本心理需求满足程度较好。（2）不同性别、婚姻状况和主客观社会经济地位的群体，基本心理需求满足程度存在差异。（3）居民基本心理需求满足程度越高，幸福感、心理健康和亲社会倾向也越高；其中自主需求对生活满意度的正向预测作用最大，对抑郁和焦虑的负向预测作用最大；能力需求对攻击行为的负向预测作用最大；关系需求对意义幸福感和亲社会倾向的正向预测作用最大，对孤独感的负向预测作用最大。本研究从社会工作角度对如何提高基本心理需求满足程度，进而预测及提升心理健康提出了相关的建议。